XuCheng
1、教育及工作经历
2008.09-2012.07 kaiyun体育登录网页入口 计算机科学与技术(学士)
2012.08-2015.01 kaiyun体育登录网页入口 计算机科学与技术(硕士)
2016.09-2019.01 kaiyun体育登录网页入口 计算机科学与技术(博士)
2019.05-2021.06 kaiyun体育登录网页入口 计算机系(特聘副教授)
2021.07 至今 kaiyun体育登录网页入口 计算机系(副教授)
2、 研究领域
主要研究无线定位、统计推断和协同计算方法,基于多智能体协同决策驱动集群机器人在不确定的环境中自主、协作地执行复杂任务。
详情参见个人主页:http://xucheng.org.cn
代表性论文:(*通信作者)
[J7] Xu C*, Wu H, and Duan S. Constrained Gaussian Condensation Filter for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, pp. 1–14, 2021, doi: 10.1109/JIOT.2021.3088297. (中科院 JCR 一区,IF=9.471)
[J6] Xu C*, Wang X, Duan S, Wan J. Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2021,176:102913. (中科院 JCR 一区,IF=5.57)
[J5] Duan S, Su R, Xu C*, Chen Y, He J. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-Ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020,19(7):4715-4726. (中科院 JCR 一区,IF=6.779)
[J4] Wang X, Xu C*, Duan S, et al. Error-Ellipse-Resampling-Based Particle Filtering Algorithm for Target Tracking[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(10): 5389-5397. (中科院JCR 二区,IF=3.073)
[J3] 徐诚, 何杰, 张晓彤, 姚翠, 段世红, 齐悦. IMU/TOA 融合人体运动追踪性能评估方法[J]. 电子学报, 2019, 47(8): 1748-1754. (国内中文一级学报)
[J2] Xu C, He J, Zhang X, et al. Geometrical kinematic modeling on human motion using method of multi-sensor fusion[J]. Information Fusion, 2018, 41: 243-254. (中科院 JCR 一区,IF=13.669)
[J1] Xu C, He J, Zhang X, et al. Toward Near-Ground Localization: Modeling and Applications for TOA Ranging Error[J]. IEEE Transactions on Antennas & Propagation, 2017, 65(10):5658-5662. (中科院 JCR 一区,IF=4.371)
纵向项目:
[R8] 国家自然科学基金,青年项目,2022-01至2024-12,主持
[R7] 国家重点研发计划项目,材料数据库平台系统设计与构建研究,2020-09至2022-08,主要参与人
[R6] 中国博士后科学基金委,学术交流项目,2021-04至2023-03,主持
[R5] 中国博士后科学基金委,面上项目,2020-07至2021-06,主持
[R4] 广东省基础与应用基础研究基金委员会,联合基金青年项目,2020-01至2021-12,主持
[R3] kaiyun体育登录网页入口顺德员工院,博士后科研项目,2020-08至2021-07,主持
[R2] 人力资源和社会保障部与博士后基金委,博士后创新人才支持计划, 2019-06至2021-05,主持
[R1] kaiyun体育登录网页入口,基本科研业务费,2019-05至2022-04,主持
横向项目:
[R3] 中国标准化研究院,横向课题,2021-08至2020-10,参与
[R2] 中国科公司自动化研究所,横向课题,2020-06至2020-12,主持
[R1] 中国科公司自动化研究所,横向课题,2020-01至2020-06,主持
[P6]中国指挥与控制学会科学技术进步奖,二等奖, 2020 年
[P5]入选人力资源和社会保障部“博士后创新人才支持计划”,2019 年
[P4]kaiyun体育登录网页入口优秀博士学位论文,2019 年
[P3]中国消防协会科技创新奖,二等奖,2018 年
[P2]发明专利:一种智能体最优策略获取方法及装置
[P1]发明专利:一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置