工学博士，教授、博士生导师，在“IEEE Transactions on Industrial Informatics”，“Computers & Security”，“Remote Sensing”，“Engineering Applications of Artificial Intelligence”《控制理论与应用》，《机器人》等期刊及ACM等国际会议上，发表学术论文180余篇，其中160余篇被SCI，EI，CPCI-S收录。在“机械工业出版社”、“电子工业出版社”等，作为主编和副主编，已正式出版学术书籍及教材16部。作为课题负责人，承担国家级、省部级课题20余项。获省部级科技奖励一等奖2项，通过（国家教育部）省部级鉴定2项。作为第1发明人获授权发明专利36项、目前正在受理10余项。获“kaiyun体育登录网页入口优秀共产党员”、“kaiyun体育登录网页入口信息工程公司师德先进个人”等。作为指导教师，在“全国大员工电子设计竞赛”、“全国大员工智能车竞赛”中，多次获奖。2018年获“kaiyun体育登录网页入口2018届本科生毕业季节评选活动-最受员工欢迎的教师”。2021年第十五届本科毕业生“校长奖章”的优秀指导教师荣誉称号。2022年度kaiyun体育登录网页入口本科生优秀班导师荣誉称号。

[1]False Sequential Logic Attack on SCADA System and Its Physical Impact Analysis [J]. Computers & Security,2016,(58): 149–159. （第二作者，通讯作者，SCI收录,IF=5.105）；

[2]Two-Loop Covert Attacks against Constant-Value Control of Industrial Control Systems [J].  IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019, 15 (2): 663–676.（第二作者，通讯作者，SCI收录,IF=11.648）；

[3]Spatio-temporal Convolutional Emotional Attention Network for Spotting Macro- and Micro-expression Intervals in Long Video Sequences [J]. Pattern Recognition Letter,2022, (162): 89–96.（第二作者，通讯作者，SCI收录，IF=4.757）；

[4]Branch-Fusion-Net for Multi-modal Continuous Dimensional Emotion Recognition [J].IEEE Signal Processing Letters,2022,（29）: 942–946.（第二作者，通讯作者，SCI收录,IF=3.201）；

[5]Compliance Control Using Hydraulic Heavy Duty Manipulator [J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019, 15 (2): 1193–1201.（第二作者，通讯作者，SCI收录, IF=11.648）；

[6]Personalized Broad Learning System for Facial Expression [J]. Multimedia Tools and Applications,2020, (79):16627–16644.（第二作者，通讯作者，SCI收录,IF=2.577）；

[7]Plant and Animal Species Recognition Based on Dynamic 

Vision Transformer Architecture， Remote Sensing,2022,（14）：5242-5258. （第二作者，通讯作者，SCI收录，IF=4.993）

[8]Hierarchical support vector machine for facial micro-expression recognition[J]. Multimedia Tools and Applications,2020, (79):31451–31465.（第二作者，通讯作者，SCI收录,IF=2.577）；

[9]Robot Dynamics Modeling with a Novel Friction Model and Extracted Feasible Parameters Using Constrained Differential Evolution [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems,2023, 108:5,1-15.（第二作者，通讯作者，SCI收录，IF=3.162）；

[10]C3DBed: Facial Micro-expression Recognition with Three-Dimensional Convolutional Neural Network Embedding in Transformer Model[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence 2023,（10）:254–271.（第二作者，通讯作者，SCI收录,IF=7.973）；

纵向项目：

[1] 国家重点研发计划重点专项（课题编号：No.2022YFB4703003），2022年11月-2025年10月，课题负责人；

[2]国家重点研发计划重点专项（课题编号：No.2022ZD0118002），2023年3月-2027年2月，子课题负责人； 

[3]北京市自然科学基金海淀联合基金重点项目（L192005），2020年1月-2022年12月，课题负责人。

横向项目：

[1]2D虚拟数字人生成关键技术（2023年5月，课题负责人）；

[2]面向光电产品智能制造的窄带物联网终端节点研制、部署与NB-IoT系统应用验证（2020年12月，课题负责人）。

获奖：

[1]第二届中国人工智能学会-吴文俊智能科学技术创新一等奖，情感计算·人工心理理论及其应用，2012年12月，“中国人工智能学会”颁发（省部级）；

[2]中国机械工业科学技术奖2023年度科技进步一等奖，面向矿物磨机的高精度液压重载机械臂关键技术及应用，2023年10月，“中国机械工业联合会 & 中国机械工业学会”联合颁发（省部级）。

鉴定：（个人排名第1位）

仿人机器人智能交互与多机器人协同作业等两项申请，通过国家教育部鉴定，（鉴字[教CW2009]第005号）和（鉴字[教CW2009]第006号），结论：国内领先、国际先进。

发明专利：（个人排名第1位）

[1]一种人机交互操作系统（授权号：ZL201810234048.7）；

[2]一种面向自闭症辅助康复的人机交互系统（授权号：ZL201810612997.4）；

[3]一种基于面部情感状态分析的在线购物系统及方法（授权号：ZL202011262630.8）；

[4]一种机械臂手眼协调作业系统（授权号：ZL201810865741.4）；

[5]一种冗余自由度机械臂视觉伺服避障系统（授权号：ZL201910535586.4）；

[6]一种基于单双目摄像头结合的机械臂自主搬运系统（授权号：ZL202010170853.5）；

[7]一种基于云端融合多模态分析的在线学习系统（授权号：ZL202110176980.0）；

[8]一种液压重载机械臂增强现实操控系统（授权号：ZL202010419510.8）；

[9]一种基于双目视觉的双臂移动机器人系统（授权号：ZL201610565141.7）；

[10]Test Method and System For PLC Security Defense Device（PCT美国发明专利，授权号，ConfirmationNokia851：PCT/CN2015/087504）。