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  • 个人信息
    解仑

    Xie Lun

    系      所:
    |物联网与电子工程系|
    职      称:
    教授  
    职      务:
    办公地点:
    信息楼822
    办公电话:
    电子邮箱:
    xielun@ustb.edu.cn
    本 科 课 程:
    电磁场理论基础 电磁场与电磁兼容 微机原理与接口技术B 智能机器人技术 电工技术 计算机控制技术 嵌入式系统课程设计 FPGA设计认识实习 传感器系统课程设计 生产实习
    员工课程:
    智能机器人前沿技术 信息物理系统
    科 研 方 向:
    智能机器人与人机交互 情感计算与机器学习 多模态智能生成(AIGC)技术
    学术与社会兼职:
    中国人工智能学会理事 CCF-人机交互专委会执委 北京物联网学会副理事长
  • 简   历

    工学博士,教授、博士生导师,在“IEEE Transactions on Industrial Informatics”,“Computers & Security”,“Remote Sensing”,“Engineering Applications of Artificial Intelligence”《控制理论与应用》,《机器人》等期刊及ACM等国际会议上,发表学术论文180余篇,其中160余篇被SCI,EI,CPCI-S收录。在“机械工业出版社”、“电子工业出版社”等,作为主编和副主编,已正式出版学术书籍及教材16部。作为课题负责人,承担国家级、省部级课题20余项。获省部级科技奖励一等奖2项,通过(国家教育部)省部级鉴定2项。作为第1发明人获授权发明专利36项、目前正在受理10余项。获“kaiyun体育登录网页入口优秀共产党员”、“kaiyun体育登录网页入口信息工程公司师德先进个人”等。作为指导教师,在“全国大员工电子设计竞赛”、“全国大员工智能车竞赛”中,多次获奖。2018年获“kaiyun体育登录网页入口2018届本科生毕业季节评选活动-最受员工欢迎的教师”。2021年第十五届本科毕业生“校长奖章”的优秀指导教师荣誉称号。2022年度kaiyun体育登录网页入口本科生优秀班导师荣誉称号。

  • 代表性论文

    [1]False Sequential Logic Attack on SCADA System and Its Physical Impact Analysis [J]. Computers & Security,2016,(58): 149–159. (第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=5.105);

    [2]Two-Loop Covert Attacks against Constant-Value Control of Industrial Control Systems [J].  IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019, 15 (2): 663–676.(第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=11.648);

    [3]Spatio-temporal Convolutional Emotional Attention Network for Spotting Macro- and Micro-expression Intervals in Long Video Sequences [J]. Pattern Recognition Letter,2022, (162): 8996.(第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=4.757);

    [4]Branch-Fusion-Net for Multi-modal Continuous Dimensional Emotion Recognition [J].IEEE Signal Processing Letters,2022,29: 942–946.(第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=3.201);

    [5]Compliance Control Using Hydraulic Heavy Duty Manipulator [J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019, 15 (2): 1193–1201.(第二作者,通讯作者,SCI收录, IF=11.648);

    [6]Personalized Broad Learning System for Facial Expression [J]. Multimedia Tools and Applications,2020, (79):16627–16644.(第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=2.577);

    [7]Plant and Animal Species Recognition Based on Dynamic 

    Vision Transformer Architecture, Remote Sensing,2022,14):5242-5258. (第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=4.993

    [8]Hierarchical support vector machine for facial micro-expression recognition[J]. Multimedia Tools and Applications,2020, (79):31451–31465.(第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=2.577);

    [9]Robot Dynamics Modeling with a Novel Friction Model and Extracted Feasible Parameters Using Constrained Differential Evolution [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems,2023, 108:5,1-15.第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=3.162);

    [10]C3DBed: Facial Micro-expression Recognition with Three-Dimensional Convolutional Neural Network Embedding in Transformer Model[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence 2023,10:254–271.(第二作者,通讯作者,SCI收录,IF=7.973);


  • 科研业绩

    纵向项目:

    [1] 国家重点研发计划重点专项(课题编号:No.2022YFB4703003),202211-2025年10月,课题负责人;

    [2]国家重点研发计划重点专项(课题编号:No.2022ZD0118002),2023年3月-2027年2月,子课题负责人; 

    [3]北京市自然科学基金海淀联合基金重点项目(L192005),20201月-202212月,课题负责人。

     

    横向项目:

    [1]2D虚拟数字人生成关键技术(2023年5月,课题负责人);

    [2]面向光电产品智能制造的窄带物联网终端节点研制、部署与NB-IoT系统应用验证(202012月,课题负责人)。

  • 获得奖励/专利

    获奖:

    [1]第二届中国人工智能学会-吴文俊智能科学技术创新一等奖,情感计算·人工心理理论及其应用,2012年12月,“中国人工智能学会”颁发(省部级);

    [2]中国机械工业科学技术奖2023年度科技进步一等奖,面向矿物磨机的高精度液压重载机械臂关键技术及应用,2023年10月,“中国机械工业联合会 & 中国机械工业学会”联合颁发(省部级)。

    鉴定:(个人排名第1位)

    仿人机器人智能交互与多机器人协同作业等两项申请,通过国家教育部鉴定,(鉴字[教CW2009]第005号)和(鉴字[教CW2009]第006号),结论:国内领先、国际先进。

    发明专利:(个人排名第1位)

    [1]一种人机交互操作系统(授权号:ZL201810234048.7);

    [2]一种面向自闭症辅助康复的人机交互系统(授权号:ZL201810612997.4);

    [3]一种基于面部情感状态分析的在线购物系统及方法(授权号:ZL202011262630.8);

    [4]一种机械臂手眼协调作业系统(授权号:ZL201810865741.4);

    [5]一种冗余自由度机械臂视觉伺服避障系统(授权号:ZL201910535586.4);

    [6]一种基于单双目摄像头结合的机械臂自主搬运系统(授权号:ZL202010170853.5);

    [7]一种基于云端融合多模态分析的在线学习系统(授权号:ZL202110176980.0);

    [8]一种液压重载机械臂增强现实操控系统(授权号:ZL202010419510.8);

    [9]一种基于双目视觉的双臂移动机器人系统(授权号:ZL201610565141.7);

    [10]Test Method and System For PLC Security Defense Device(PCT美国发明专利,授权号,ConfirmationNokia851:PCT/CN2015/087504)。

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